Mittels einer futuristischen Telefonzelle, genannt TARDIS, reist der mysteriöse Time Lord Doctor Who durch Raum und Zeit, besteht phantastische Abenteuer und begegnet dabei den exotischsten Geschöpfen. Trotz seiner außerirdischen Herkunft wandelt er in Gestalt eines männlichen Humanoiden umher, der sich in unregelmäßigen Abständen durch Austausch seines Körpers regenerieren muß. Sein größter Gegenspieler ist ebenfalls ein Time Lord, genannt "The Master", ein Abtrünniger, dessen Lebensinhalt darin besteht, in den Besitz des "Eye of Harmony" zu gelangen. Ohne diese einzigartige Energie ist sein Leben dem Untergang geweiht, da sich ein Time Lord nicht öfter als 12 x regenerieren kann. Nicht minder gefährlich sind die Daleks, intergalaktisch agierende Mutanten vom Planeten Skaro, die sich die Ausrottung aller Lebensformen und die Eroberung des Universums zur Aufgabe gemacht haben. Viele weitere Feinde warten nur darauf, das Schicksal des Doctors zu besiegeln. Unterstützung kann er sich nur von wenigen Getreuen erhoffen, etwa den Gefährtinnen, die ihn auf seinen Reisen hin und wieder begleiten. Wird es ihm mit ihrer Hilfe gelingen, den Mächten des Bösen Einhalt zu gebieten?