Torchwood erzählt die Geschichte einer geheimen Elite-Einheit, die jenseits aller Gesetze und über der Polizei steht und sich mit mysteriösen Phänomenen beschäftigt. Sie ist in Cardiff stationiert, da die Stadt auf einem Raum-Zeit-Riss liegt und deshalb oft von marodierenden Ausserirdischen heimgesucht wird. Ihr charismatischer Anführer Captain Jack Harkness weiss: Im 21. Jahrhundert wird sich alles verändern und die Menschheit muss darauf vorbereitet sein...

Das Torchwood-Team besteht neben Captain Jack Harkness aus der ehemaligen Polizistin Gwen Cooper, dem Mediziner Dr. Owen Harper, der Hardware-Spezialistin Toshiko Sato und Ianto Jones, der Mädchen für alles ist. Die Mitglieder von Torchwood haben auch mit ganz irdischen Problemen zu kämpfen: Mal verlieben sie sich untereinander, mal fühlen sie sich zu Ausserirdischen hingezogen. Das hält das Team aber nicht davon ab, bei ihren Missionen einen kühlen Kopf zu bewahren und der Gefahr ins Auge zu blicken...